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中国科大等首次实现液态金属驱动轮式移动机器人

2018-10-19 12:16:55作者:达斯琪 浏览次数:18501次
摘要:摘自美创环裕:加息成疑黄金收三连阳

      据本站实习记者钱俶联合更新编辑美创环裕:加息成疑黄金收三连阳新闻联合报道!原始森林里,有些地方十分陡峭,给救援带来极大困难。  10月18日,身为医生的成都男子胡军(化名),因为腿部骨折躺在一家医院的病床上。三天前,胡军从青城后山方向进入禁止游客涉足的原始森林,欲徒步穿越“熊猫走廊”,抵达山另一侧的阿坝州水磨镇。结果途中不小心摔下悬崖,被困莽莽大山中。  紧挨着这块大平地的就是老人的灶屋,用条石和茅草搭成的,灶屋里面条件十分简陋,所有的陈设多是做工拙朴的木头箱柜、桌凳。灶台是梁自付用黄泥和石头垒成的,用的锅铲是找村里的铁匠打的,旁边的石凳是梁自付在山上找了块石头打磨成的。梁自付说,城里的液化气一罐要70多块钱,差不多要卖1只鸡才能换一罐气。虽然自己今年81岁了,但还要经常上山砍柴,才能用来生火做饭。美创环裕:加息成疑黄金收三连阳杨素莲拿着放大镜查阅词典。  老人心愿中考女状元“早恋”惊动团中央?真相其实是这样  纸永远包不住火。今年暑假,杨素莲生了一场病,在医院住了好几天。看着病中的奶奶,13岁的倩倩再次追问自己的身世。思前想后,杨素莲把身世全告诉了倩倩,“倩倩在家哭了整整一天,当时我真的好怕她做傻事。”  除了能包容别人的批评调侃,局座更是一个跟得上年轻人节奏的时尚boy。。

  中新社合肥10月18日电 (记者 吴兰)记者18日从中国科学技术大学获悉,轮式移动机器人可由液态金属驱动,该研究有望促进机器人微小化发展。

  这一研究成果由中国科学技术大学张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组完成。

  研究组设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果近日发表在《先进材料》上。

  镓基室温液态金属具有独特的表面性质和理化特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式,实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化,在微纳机电系统、微流体、生物医学以及机器人等领域具有巨大的应用前景。

  但液态金属在机器人领域应用研究目前仅局限于对处于电解液环境中的液态金属液滴本身的操纵,尚无能够脱离电解液环境运行的液态金属功能性机器人的研究报道。

  联合研究组巧妙开发出结构简单紧凑、驱动性能好的新型液态金属机器人,并设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而持续改变轮式机器人的重心,驱动轮式机器人滚动。

  同时,研究人员对所提出的新型液态金属机器人进行动力学建模与分析,获得驱动运动的最佳参数匹配。再通过集成电池系统,研究人员成功设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。

  该研究有望促进未来微小机器人及特种机器人系统的发展。此外,液态金属机器人将在癌症靶向治疗及智能柔性可穿戴设备等领域大展身手。(完)

      专家朱由榔对美创环裕:加息成疑黄金收三连阳点评

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      美创环裕:加息成疑黄金收三连阳评述

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